Zvířata, jako jsou psi, kočky, koně a další, mohou být v animoterapii využívána k podpoře jednotlivců s různými potřebami, včetně lidí se zdravotními problémy, lidí s duševními poruchami, dětí i dospělých s poruchami autistického spektra.

V animoterapii zvířata poskytují lidem emoční podporu, společnost a motivaci k různým terapeutickým aktivitám, včetně fyzioterapie, terapie řeči a terapie zaměřené na emoční pohodu. To vše může mít pozitivní vliv na zlepšení sebevědomí, zmírnění úzkosti, zvýšení motivace k rehabilitaci a zlepšení celkové kvality života jednotlivce.